消毒防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统，有雾化消毒机器人、紫外线消毒机器人、等离子消毒机器人、强光脉冲消毒机器人等。其中雾化消毒机器人应用最为普遍，雾化消毒机器人是将消毒雾化，产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。特点是：无需人员接触，防止人员杀毒二次感染；机器人配备智能识别和避障系统，能在人流较大的环境杀毒，同时不影响行人；运行速度快；可24小时消杀。

ZLTECH伺服轮毂电机解决方案：

消毒机器人行业的快速发展，也对机器人底盘用的驱动电机提出了新的要求。针对消毒机器人行业，ZLTECH推出了伺服轮毂电机方案：双轮差速型底盘，以满足客户对底盘驱动轮的要求。

双轮差速型的结构是车体左右两侧各安装一个ZLTECH伺服轮毂电机，其他为从动轮，双轮差速是靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。这种驱动方式的优点是灵活性高，控制算法成熟，具有很高的性价比。

传统底盘方案：伺服电机+减速机+轮胎+其他连接件+驱动器；ZLTECN伺服轮毂电机方案：伺服轮毂电机(集成一体式)+伺服驱动器；ZLTECH伺服轮毂电机方案相比传统方案，伺服轮毂电机的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可；同时驱动轮系体积紧凑，客户可以设计更加小巧的消毒机器人；伺服轮毂电机提供了整体驱动结构，让消毒机器人生产装配变得更简单。

综上，面对消毒机器人行业，伺服轮毂电机解决方案，具有以下特点：

1.支持定制

轮毂电机是将轮毂和驱动装置直接合并为一体，一体化的伺服轮毂电机结构，具有伺服电机的高响应和高定位精度，不需要减速箱，安装方便快捷。中菱科技可根据客户的需求进行全自主独立研发设计，支持产品深度化定制，让产品拥有更强的针对性、适应性。

2.高精度控制

内置4096线增量式光电编码器，最高精度可达0.0878°，最低支持一个脉冲输入。

机器人设备优化从芯开始，伺服轮毂电机编码器成就完美精度。内置编码器安装更

简易，省空间，精度更高，是服务机器人移动盘的首选，并有利于机器人优化升级，

更合理的路径规划和轮毂电机的高精度负载，能够运用在几乎所有的搬运场合。

3.产品选择多样化

可根据客户项目需求选择合适的尺寸、不同扭矩、不同负载可供选择。

4．不锈钢材质零件

螺母、垫片及轴承采用不锈钢材质，可使用于复杂恶劣的工作环境，质量保证，结构美观。

5. 低噪音，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，静音效果好；

6. 增量磁编码器，接线简单，抗震能力强；

7. 内置温度传感器，可实时监测电机温度，提供多种保护机制。

基于上述产品特点，消毒机器人客户可以快速搭建底盘，形成产品，并极具产品优势。中菱科技AGV轮毂重量轻，制造精度高，在高速转动时的变形小，惯性阻力小，有利于提高机器人的直线行驶性能，减轻轮胎滚动阻力，从而减少了损耗。采用缓冲和吸震性能的轮胎，能使机器人在不平坦的道路上或高速行驶时，舒适性和平稳性大大提高。

深圳中菱科技有限公司，自2013年成立以来，一直专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售。公司现有从3寸至22寸的全系列轮毂电机，为客户提供了更多选择，以满足不同规模和需求。展望未来，中菱科技将继续秉承创新精神，不断突破，提升产品质量和性能。